臺達運動控制器DVP-10MC助力食品包裝機械競爭力綜合提升

項目背景：

隨著國內食品包裝行業的迅速發展，用戶對包裝機械的性能也提出了更加苛刻的要求，包裝機械的高精度、高速率已成為包裝機械廠家考慮的重要指標。同時面對國外包裝機械廠家的競爭，使低成本、高穩定性成為國內包裝機械的又一重要性能指標。鑒于包裝機械用戶對高精度、高速率、低成本、高穩定性的要求，臺達作為專業自動化產品生產廠家，為食品包裝機械控制系統量身定做了一款高性能網絡型運動控制器DVP-10MC。

項目方案：

DVP10MC11T是臺達自主研發的一款基于CANopen現場總線的多軸運動控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協議，也支持CANopen DSP402運動控制協議，同時還支持大部分PLCopen組織所定義的運動控制標準功能塊庫，較大地方便了使用者快速入門，快速地進行項目開發。此外，針對食品包裝行業，DVP-10MC還提供了標準的輪切和飛剪功能庫函數，以及豐富的凸輪函數，可以滿足印刷以及醫藥同步灌裝的應用需求。

DVP-10MC主要功能特點：

支持多種網絡總線

DVP-10MC自帶Canopen主站功能，可以直接連接Canopen從站設備；主機自帶以太網、編碼器采集接口、硬體高速輸入輸出接口。同時支持左側和右側擴展，通過左側擴展，可以連接Profibus和DeviceNet網絡模塊，進而實現各種不同工業網絡的控制。作為一款支持總線的運動控制器，其相對于以往傳統的脈沖控制而言，不僅配線大大簡化，而且效率得到提升。

優越的同步控制性能

如果系統分別下達控制命令給軸1、軸2和軸3，但由于同步信號未到達，所以即使已經下達了控制命令，但是下位設備的命令并未被激活（圖3中紅線期間）；只有當接收到同步時鐘信號S后，上述命令才會被激活，并以此來確定3臺設備的相同的命令執行起點，從而實現對多臺下位設備的同步控制。

強大的電子凸輪功能

DVP-10MC支持電子凸輪功能。電子凸輪主要由三個庫函數組成，分別為凸輪表選擇功能塊、凸輪嚙合控制功能塊和凸輪脫離控制功能塊。用戶使用標準函數庫即可實現不同凸輪曲線的切換，并控制從軸與主軸的嚙合和脫離，最多可以建立8條凸輪曲線。

旋切飛剪功能

為了滿足食品包裝行業的要求，DVP-10MC內建輪切飛剪模型，并設計有標準的輪切功能函數庫，用戶使用時只需按照輪切機械模型，將相關機械參數設定在旋切功能塊的變量里面，然后啟動功能塊函數，便可實現輪切工藝要求。

簡便的運動程序編輯和管理 DVP-10MC運動程序的編輯可借由canopenbuilder實現。由于DVP-10MC的運動指令均采用功能塊指令，所以用戶只需要對功能塊的輸入輸出變量進行定義。 運動指令的編輯，采用集中管理模式，只需使用canopenbuilder軟件，便可實現網絡組態，功能塊編輯，程序規劃，以及電子凸輪曲線的編輯。

項目總結：

DVP-10MC高速運動指令處理能力、豐富的電子凸輪功能以及專設的輪切功能函數，使其可以滿足食品包裝行業的工藝要求。而其同步控制功能，同樣可以應用于同步印刷、醫藥同步灌裝自動化設備等行業，并可有效地提高該行業設備的效率和性能。此外，智能化的函數功能塊，便捷的程序管理和編輯軟件，也可減少用戶的程序開發時間，較大地縮短設備的上市時間